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| 15KW单相汽油发电机 | |
| 品牌 | 萨登SADEN |
| 型号 | DS15000E |
| 频率 | 50（Hz） |
| 额定电压 | 220 |
| 发动机品牌 | 萨登 |
| 产品认证 | CE |
| 发电机Generator | |
| 额定功率 | 16（kW） |
| 相数 | 单相 |
| 起动方式 | 电启动 |
| 输出电压 | 220/380V） |
| 功率Max. Power(KW) | 17 |
| 额定功率Rated Power(KW) | 16 |
| 额定电压Rated Voltage (V) | 220 |
| 额定频率Rated Frequency (Hz) | 50 |
| 发动机Engine | |
| 发动机型号Engine Model | DS5434 |
| 类型Type | 双缸，风冷，四冲程，OHV |
| 排量Displacement (cc) | 896 |
| 机油/油箱容量Fuel Tank(L) | 1.7/30 |
| 启动方式Starting System | 电启动 |
| 距7米处噪音Noise Level at 7m (dB) | 76 |
| 点火方式Ignition System | T.C.I. |
| 包装Package | 木箱包装 |
| 尺寸Dimension(L×W×H) (mm) | 1020×680×680 |
| 净重/毛重Net/Gross Weight(Kg) | 190/210 |
离平衡点，超出了线性化假设的条件。由于此时工况的突变有可能跨越了几个分段控制区域，并且转速变化的速度很快，用常规 PID 控制容易出现较大的超调量而发生振荡现象，难以满足对汽油机转速控制的快速性和稳定性。由于常规 PID 调节器不具有在线自整定参数的功能，不能满足在不同工况下系统对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。